MPU6050相关论文
本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障......
文章以实际应用为出发点，设计了运用于江河湖泊水底探索工作的无人水下航行器。无人水下航行器动作姿态主要参考四翼无人机飞行原理......
针对普通全球定位系统（global positioning system，GPS）定位误差大、高精度GPS价格昂贵这一情况，设计了一种车辆定位嵌入式系统来提升......
当今全球化时代人们出行次数提高，出行时长增加。因此，对于行李箱便携性的提高，智能化的改造一直在进行。本文设计开发了一款新型动力......
根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求，给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置，详细介绍了系统硬件......
该系统用于人体健康状态的检测，对身体状况进行改善。系统使用STM32作为主控制模块，将输入的心电图信号通过A/D转换模块转变为数字信......
本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路......
阐述一款手势识别装置,该装置利用六轴传感器MPU6050与弯曲度传感器FLEX2.2实现手势数据的采集,利用STM32单片机进行数据处理,能够......
系统以两片STM32F103C8单片机为控制核心设计一款脱离二维平面,在三维空间可以任意移动并操作方便的空间鼠标.该装置采用加速度传......
针对平衡车控制系统运行不稳定,操控的准确度和灵敏度不佳等问题,设计一种以STM32F405RGT6微处理器为主控制器的两轮自平衡车控制......
笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主......
现阶段,因具有成本低、质量轻、施工简单等优点,国内大部分大跨度钢桁梁明桥面体系铁路桥都采用木质桥枕铺设。然而由于存在耐候性......
随着互联网技术、微电子技术的高速发展,计算机已经成为人们生活、工作、娱乐等各个方面的必需品。但同时,人们对计算机的操作要求......
针对固定翼航模飞机空中飞行平稳度差,设计了一款平衡装置,以达到该类飞机飞行姿态平稳的目的。该装置主要由STC系列单片机、MPU60......
当今社会中,心血管疾病和跌倒是危害老年人健康的两大因素。随着我国老龄化问题的出现,老年人生理状态及行为监测具有重要的研究价......
在我国近年来,随着经济的快速发展,在加上人口基数庞大,电能的消耗也与日俱增。作为一个用电大国,输电系统保障就显得尤为重要,而......
随着国民生活水平的不断提高,人们越来越关注自身运动机能的健康状况。为了提高人体健康监测水平,设计一款基于蓝牙无线传输的智能......
高精度的三轴加速度计和三轴陀螺仪的出现,以及继而引入的卡尔曼滤波原理让实时监测多旋翼飞行器的姿态数据成为了可能,有了姿态精......
摘 要： 主要介绍一款基于Crotex3内核的MP3播放器。Cpu采用STM32F103系列微处理器，音乐解码芯片采用凌通公司的DS250—103A音乐解码......
路面平整度是评价公路,特别是高速公路技术性能最重要的指标之一,如何对其进行快速精确的测量是当前一个十分重要的课题。本文设计......
本文研究的是基于基于KEA的智能平衡车设计,使用恩智浦公司的KEA单片机控制的平衡车,通过MPU6050的加速度计、角速度计以及编码器......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 ......
【摘 要】双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人，单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡。介绍......
流向是海流测量中不可或缺的信息之一,可以通过解算海流仪姿态角的方式获得流向。目前,采用欧拉角微分方程式和方向余弦法计算姿态......
设计了一种人工智能避险便携式幼儿学步车,系统包括STM32f103ZET6处理器、MPU6050姿态检测模块、DHT11湿度传感器、DS18B20温度传......
系统采用STM32F103V系统板作为控制中心，与万向节、摆杆、2W低功率轴流风机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配......
文章介绍了一种颈部姿态报警装置的设计方案。该装置以STM32F407作为主控芯片,选用6轴运动处理传感器MPU-6050获取姿态,实现了对人......
四旋翼是一种具有四个螺旋桨的飞行器。文章分为两个部分介绍四旋翼的设计,第一部分介绍了四旋翼飞行控制器的硬件电路设计,主要包......
针对中老年人意外跌倒的医护救治,设计了一种基于MPU6050的穿戴式传感器检测装置。该装置采用MPU6050传感器获取人体运动中的三维......
建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实......
针对室内行人定位的运动特征和惯性器件MPU6050每次固定位置的水平差异所造成的定位精度降低的问题,提出了一种基于零偏置校正算法......
在控制器STM32所设定的采样周期内通过DLPF分别采集MPU6050传感器的陀螺仪和加速度计关于x、y、z三个方向的原始数据。再将采集到......
主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升......
针对高空作业时因各种原因导致安全带与固定点断开连接后,工作人员失去保护而坠落的现状,设计了一种可充气高空作业安全服及其监控......
为了实现运动姿态的测量,设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号,处理器CC2530计算......
摘要：该文设计了一种基于瑞萨单片机控制的微型风力摆系统。系统采用基于微机电MEMS的重力加速度陀螺仪MPU6050采集风力摆姿态数据，......
摘要：提出了一种利用由MPU6050和CC2541组合的开发板，运用GRNN和PNN实现运动姿态的识别。MPU6050测出三轴加速度的原始数据，CC2541用......
多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼,甚至更多旋翼组成。四旋翼飞行器的旋翼对称分布在......
介绍一种基于MSP430单片机控制的风力摆控制系统的设计,系统以F5529Lauchpad为控制核心,以MPU6050为主传感器,采用积分分离PID算法......
在对砂轮进行静平衡检测的过程中,传统的检测方法存在着各种各样的缺陷而导致检测精度不高。本研究采用高精度陀螺MPU6050姿态测量......
本文介绍了一种四旋翼飞行器的设计方案,该系统采用飞思卡尔公司的K60系列单片机作为控制核心,采用MPU6050模块作为检测飞行器姿态......
在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体......
本系统设计制作一套由轴流风机为动力源的单片机精准控制系统。系统采用MC9S12XS128微控制器作为主控芯片,选用MPU6050六轴运动传......
阐述了便携式厂车工作装置检测系统的系统设计,给出了系统组成、工作原理和软件架构。系统通过了测试试验,结果表明,系统具有可通......
现在的智能电子设备的遥控器多数是按键式的，操作繁琐不直观，学习成本大，加上老年人视力普遍不好，给老年人操作带来了巨大的障碍。手势......
近几年来,关于两轮自平衡小车的研究正迅速发展。文中设计以MSP430F149作为核心处理器,采用了新型的MPU6050芯片来测量倾角和角加......
